はじめに
「静岡道の駅車中泊」と検索したあなたは、
きっとこんな不安を感じているのではないでしょうか。
・道の駅で本当に車中泊していいの？
・夜はうるさくない？治安は大丈夫？
・トイレは24時間使える？
・お風呂や温泉はどうする？
・疲れたらどうすればいい？
実は、静岡県の中でも 中伊豆・西伊豆エリアは車中泊初心者にとても向いている地域 です。
理由は、道の駅・温泉・観光地が近くにまとまり、
「車中泊 → 温泉 → 観光 → 宿泊」へ 柔軟に切り替えられる環境 が整っているからです。
この記事では、
静岡道の駅車中泊の不安を一つずつ解消しながら、
最後は楽天トラベル・楽天市場へ自然につながる流れ をわかりやすく解説します。
▼この記事で紹介している「中伊豆・西伊豆の道の駅・温泉・観光スポット」をまとめたマップはこちら
※地図をタップすると、現在地からのルート案内も確認できます。
中伊豆・西伊豆 道の駅・温泉・観光マップについて
この記事では、以下のスポットを中心に紹介しています。
【道の駅】
・道の駅 伊豆のへそ
・道の駅 天城越え
・道の駅 伊豆月ヶ瀬
・道の駅 くるら戸田
・道の駅 花の三聖苑伊豆松崎
【観光地】
・修善寺温泉街
・堂ヶ島
・土肥金山
・黄金崎（こがねすと）
【温泉】
・筥湯（修善寺温泉）
・弁天の湯（土肥温泉）
・依田之庄（松崎）
・雲見温泉
※ Googleマップは、記事投稿時に
「マイマップ」または「各スポットの地図リンク」を貼り付けると、
読者がそのままナビに使えて便利です。
静岡の道の駅で車中泊はできる？基本ルールと注意点
まず大切なこととして、
道の駅は宿泊施設ではありません。
車中泊は「仮眠・休憩」の範囲で行うことが前提です。
静岡道の駅車中泊でトラブルを避けるために、
最低限ここは押さえておきましょう。
・エンジンのかけっぱなし（アイドリング）は控える
・イスやテーブルを出してキャンプのようにしない
・夜間のドア開閉音に注意する
・ゴミは必ず持ち帰る
・長時間の占有は避ける
この点を守るだけで、
「静岡 道の駅 車中泊 マナー」
「車中泊 初心者 不安」といった心配の多くは解消できます。
車中泊で失敗しない道の駅の選び方
車中泊の不安は、ほぼ次の5つに集約されます。
1．トイレが24時間使えるか
2．夜間の騒音が少ないか
3．照明があり人の気配があるか
4．近くに温泉・入浴施設があるか
5．翌日の観光や買い物がしやすいか
中伊豆・西伊豆は、
これらの条件を満たしやすい道の駅が多く、
初心者でも旅が破綻しにくいエリア と言えます。
【中伊豆編】道の駅車中泊＋温泉＋観光
道の駅 伊豆のへそ（伊豆の国市）
中伊豆エリアの拠点として使いやすい道の駅です。
【ポイント】
・駐車場が広く休憩しやすい
・周辺に飲食店や観光地が多い
・伊豆長岡温泉・修善寺方面へ動きやすい
【車中泊メモ】
・週末は人が多いため、早めの到着が安心
・照明のある場所を選ぶと不安が少ない
「初日は道の駅で車中泊、翌日は温泉宿に泊まる」
といった旅の組み立てがしやすい場所です。
道の駅 天城越え（伊豆市）
伊豆らしい自然に囲まれた道の駅で、
天城観光の起点になります。
【ポイント】
・天城山・浄蓮の滝など観光に便利
・夜は静かで落ち着いた環境
【車中泊メモ】
・山間部のため夜は冷える季節あり
・防寒対策があると安心
道の駅 伊豆月ヶ瀬（伊豆市）
ICに近く、アクセス重視の人に向いています。
【ポイント】
・移動距離が長い日の休憩地点に最適
・翌朝すぐ動きやすい
【車中泊メモ】
・交通量があるため場所選びが重要
修善寺温泉（外湯：筥湯）
車中泊旅で「お風呂が一番の不安」という方におすすめ。
【ポイント】
・日帰り入浴が可能
・足を伸ばしてしっかり休める
温泉に入れるだけで、
車中泊の疲労感は大きく軽減されます。
【西伊豆編】道の駅車中泊＋絶景＋温泉
道の駅 くるら戸田（沼津市戸田）
初心者に特におすすめの道の駅です。
【ポイント】
・施設内に温泉（壱の湯）がある
・駐車場・トイレ環境が整っている
【車中泊メモ】
・「まず温泉に入れる」という安心感が大きい
・夜も比較的人目があり不安が少ない
道の駅 花の三聖苑伊豆松崎（松崎町）
落ち着いた雰囲気で静かに過ごしたい人向け。
【ポイント】
・松崎の町並み観光に便利
・近くに温泉（依田之庄）あり
堂ヶ島・土肥金山・黄金崎
西伊豆らしい景色と観光を楽しめるエリアです。
・堂ヶ島：洞くつめぐり・海景色
・土肥金山：観光＋歴史
・黄金崎：夕日が美しい絶景スポット
観光で「来てよかった」と感じられると、
車中泊旅の満足度は一気に上がります。
モデルコースは2パターンから選べる【無理しない派／慣れてる派】
無理しない派におすすめ
1泊2日＋温泉宿1泊（初心者・シニア・夫婦向け）
車中泊に慣れていない方や、
「まずは不安なく楽しみたい」という方には、
1泊2日＋温泉宿1泊 が最も安心できるプランです。
【1日目】中伊豆で余裕の車中泊
- 昼〜夕方に中伊豆エリアへ到着
- 道の駅（伊豆のへそ／伊豆月ヶ瀬など）で休憩
- 早めに場所を決めて車中泊
※初日は移動を詰め込まず、
「よく眠れること」を最優先 にします。
【2日目】観光＋温泉 → 宿泊へ切り替え
- 朝はゆっくり出発
- 修善寺周辺や天城エリアを軽く観光
- 昼過ぎ〜夕方に温泉（日帰り）で体をほぐす
- そのまま温泉宿にチェックイン
👉
「今日はよく眠れそうだな」
と思えた時点で宿に泊まるのが、
車中泊旅を長く楽しむコツです。
【3日目】余裕を持って帰宅
- 朝食後、混雑前に帰路へ
- 体力・天候次第で立ち寄り観光も可能
無理をしないから、
『また車中泊旅をしたい』と思えるプラン です。
慣れてる派向け
2泊3日（車中泊2泊）※無理なら即切り替え前提
車中泊に慣れていて、
睡眠や装備に不安が少ない方向けのプランです。
※ただし、
「きついと感じたら温泉宿へ切り替える」前提 で組みます。
【1日目】中伊豆で車中泊
- 中伊豆の道の駅で休憩・車中泊
- 修善寺・天城方面を軽く観光
【2日目】西伊豆へ移動 → 観光＋温泉
- 午前中に西伊豆へ移動
- 堂ヶ島・黄金崎など景色の良い場所を中心に観光
- 夕方〜夜に温泉（日帰り）で回復
- 道の駅（くるら戸田など）で車中泊
※この時点で
「眠れそうにない」「疲れが強い」と感じたら
無理せず宿泊に切り替え ます。
【3日目】体調優先で調整
- 朝の体調を最優先
- 無理を感じたら早めに帰宅
- 余裕があれば観光を1か所追加
どちらのプランでも共通して大切なこと
- 睡眠が取れないと感じたら予定を削る
- 天候・渋滞・体調で柔軟に変更する
- 「今日はやめておこう」が言える余裕を持つ
車中泊旅は、
予定を守ることより、体を守ることが最優先 です。
疲れたら温泉宿に切り替えるのが正解
車中泊は自由度が高い反面、
無理をすると疲れが溜まりやすい旅でもあります。
「今日はきついな」と感じたら、
温泉宿に泊まる選択はとても賢明 です。
温泉宿に切り替えるだけで旅の満足度が大きく変わります。
- 中伊豆の温泉宿
- 西伊豆の温泉宿
- 楽天トラベルなら、
その場で空室確認・即予約ができるので安心です。
お土産・車中泊グッズは楽天市場で完結
・伊豆の干物
・わさび加工品
・お茶・スイーツ
・車中泊マット
・ポータブル電源
現地で買えなかった物や重い物は、
帰宅後に楽天市場でまとめて揃えると楽です。
まとめ
・静岡道の駅車中泊は中伊豆・西伊豆が特に安心
・不安は「トイレ・騒音・治安・入浴」が中心
・温泉を組み込むと旅が一気に楽になる
・疲れたら宿泊へ切り替える柔軟さが大切
